大疆车载发布新一代智驾解决方案，用纯视觉实现城区领航驾驶

2023年4月2日，大疆车载在『中国电动汽车百人会论坛』上公布了全新一代智能驾驶解决方案，该方案以低至32TOPS的算力，7V/9V的纯视觉配置，通过“强视觉在线实时感知、无高精地图依赖、无激光雷达依赖”实现了包括城区记忆行车(32TOPS)/ 城区领航驾驶(80TOPS)在内的L2+智能驾驶功能。

同时，该纯视觉辅助驾驶系统也支持扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，增强系统的安全冗余。

据大疆介绍，大疆车载全新一代智能驾驶解决方案具备以下特点:

• 算力门槛低，算法扎实:低至32TOPS算力高效实现多种场景的智能驾驶功能；

• 功能丰富:可实现主动安全、行车辅助、泊车辅助、记忆泊车、跨层记忆泊车、记忆行车、高速领航驾驶，升级配置可实现城区领航驾驶；

• 传感器配置简洁高效:该方案基础配置为7V，包括一对大疆车载特有的前视惯导立体双目摄像头、一个后视单目摄像头、四个环视鱼眼摄像头，以强大的视觉在线实时感知和决策规划能力为基础，可在不依赖高精地图的情况下实现除城区领航驾驶之外的所有功能；

  将算力提升至80TOPS，增加两个侧视单目摄像头，升级为9V，可以提升侧方动态车辆检测的能力，满足路口左右转、掉头、环岛通行等场景下的观测需求，摆脱高精地图实现包括城区领航驾驶在内的所有智能驾驶功能；

• 可拓展性强:该方案支持扩展算力至 200 TOPS，扩展毫米波雷达、超声波雷达、激光雷达、高精度地图等传感器，增强系统的安全冗余，并提升领高速领航与城区领航等高阶L2+功能的舒适体验。

据悉，该方案目前已处于可用状态，正与合作车企积极推进量产。此外，在论坛活动中大疆车载透露已在为更高级别智能驾驶进行准备。大疆车载坚持“打好基本功”的理念，认为以基础的硬件构架实现核心智能驾驶功能，弱化对外部数据和昂贵传感器的依赖，减少对现实环境的假设，是通向更高级别智能驾驶的关键。

此前，轻舟智航也发布了单芯片行泊一体的城区NOA方案，可以看出，目前高阶智能驾驶正在走向更加轻量化、更加容易落地的方向。

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